旋轉陀螺不（bú）倒的原理（lǐ）

對於一個旋轉的陀螺體係,如果不（bú）發生偏（piān）轉(左側),不論脫落是否旋轉都可以保持穩定,這顯（xiǎn）而易見的,但是實際生活中旋轉的陀螺總會遇到(微小)擾動導（dǎo）致出現右側的情形.一個（gè）很小的擾動導致陀螺偏轉了θ角（jiǎo）,請理解這（zhè）個θ非常微（wēi）小.這個擾動（dòng）可（kě）以是一陣（zhèn）微風,一個震動,桌麵的摩擦力變化（huà）等等,都（dōu）可（kě）以導致出現一個這（zhè）樣（yàng）的偏（piān）轉.

假設陀螺旋轉的速度不變（biàn）,通過對比左右兩圖,發現上述體係（xì）發生了變化,(為了方便觀察我把θ角畫（huà）得很大),你會發現雖然轉動陀螺上所有的質點的（de）旋轉（zhuǎn）絕對速度沒有變（biàn）(桌麵參照係),但（dàn）是速度方（fāng）向已經從（cóng）水平變成帶（dài）有斜（xié）向（xiàng）的角度,這個可以想象（xiàng）一下圖中黑（hēi）點的狀態（tài）.

速度方向變化將導致整個陀螺旋轉的角動量(矢量)發生改變,沿垂直方向的（de）分量減小,根據角動量守恒(和轉速相比,這是一個很小的θ),陀螺將保持這部分旋轉（zhuǎn）的角（jiǎo）動量,產生一個圍繞垂直軸的公轉,維持（chí）了這部分減小的角動量,維持了角動量守恒,新產生的扭矩（jǔ）平衡掉了重力的扭矩和離心（xīn）力。

因此陀螺偏置後必須（xū）發生公轉才能保持穩定,而且從上圖中看出,黑點越重,轉速越快陀螺越穩定.這是為（wéi）什（shí）麽很多好（hǎo）的（de）陀螺設計成（chéng）下（xià）麵這個樣子:

隻需要保證質心在中（zhōng）間(軸對稱即可),外圍盡可能增加配重,這樣發生偏轉角動量就多一些,公轉速度也會加快,能夠快速拜托微小擾動回（huí）歸垂直狀態.