​原來數（shù）控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機（jī）床是不可能的，但我們（men）可以通過日常（cháng）的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的（de）分析（xī）得出一些對數控機床（chuáng）故障診斷原則、方法及故（gù）障排除方法。

數控機床（chuáng）故障診斷原則

1. 先外部後（hòu）內部

數（shù）控機（jī）床（chuáng）是機械、液壓、電氣一體化的機床（chuáng），所以故（gù）障的發生必然要從這（zhè）三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌（zhǎng）握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽（tīng）、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是（shì）一種自動化程度高，技術複雜的（de）先進機械加工（gōng）設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先（xiān）靜（jìng）後動

維修人員要做到先（xiān）靜（jìng）後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員（yuán）故障發生（shēng）的過程（chéng）及狀態，查看說明（míng）書、資料後方可動手查找（zhǎo）故障原因，繼而（ér）排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先（xiān）簡單後複雜（zá）

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從（cóng）下手時，應先解決容易的問題，後解決（jué）較大的問題。常常在（zài）解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原（yuán）因，然後再分析很少發生（shēng）的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法（fǎ）

1. 自診斷技術

1) 開機自診（zhěn）斷：數（shù）控係統通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐（zhú）一（yī）檢（jiǎn）測並（bìng）將檢測結果顯示（shì）出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內（nèi）完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍（wéi）內，這（zhè）時維（wéi）修人員需查找相關維修手冊根據提示（shì）找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自（zì）診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它（tā）外部裝置進行自動測試、檢（jiǎn）查（chá），並顯示（shì）有關信息，這（zhè）種診斷一般會（huì）在係統工作（zuò）時反複進（jìn）行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙（zhǐ）帶對係（xì）統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要將（jiāng）紙帶上的程（chéng）序讀入RAM係統（tǒng）中（zhōng），計算機（jī）運行程序進行診斷（duàn），從而判定故障部位，這種診（zhěn）斷在早期的數控係統中應用較（jiào）多。

2. 人工診斷技術（shù）

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能（néng）將故障原因定位到具體確定的（de）元器件上，這時（shí）要迅速（sù）查明原因就需要采（cǎi）用（yòng）人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試（shì）程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程（chéng）序，可快速判定哪個功能出現問題（tí），這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長（zhǎng）重新投（tóu）入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般（bān）係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它（tā）原因會造成參數丟（diū）失或混亂，從而使係統不能正常工作（zuò），這時應根據故障特（tè）征，檢（jiǎn）查和核對有關參數，在排除某些故障時（shí），有（yǒu）時還需對某些參數進行（háng）調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或（huò）其它（tā）零部（bù）件進行互相（xiàng）交（jiāo）換（huàn）比較，或利用備用的元器（qì）件替換有疑點的（de）部件，從（cóng）而快速有效（xiào）地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀（guān）法是利用維修中常（cháng）用（yòng）的“先（xiān）外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢（jiǎn）查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利（lì）用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它（tā）檢查方法難以奏效時，可以從電路（lù）基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在（zài）係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行（háng），當發（fā）現某模塊有問題時（shí），係統會把故（gù）障（zhàng）信息（xī）顯示在屏幕上，同時自動（dòng）查尋備用模塊（kuài），故障模塊的工作即被備（bèi）用模塊取代，維修人（rén）員可根據提示更換下一（yī）故障模（mó）塊。自修複診斷方法需要較多（duō）的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家（jiā）係統：近年來，隨著圖像識別（bié）、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人（rén）等技（jì）術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診（zhěn）斷專家係統以專家知（zhī）識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知（zhī）識解決複雜問題的思維活動，這就使（shǐ）普通工作（zuò）人員同樣能對（duì）故障做出具有專家級（jí）水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係（xì）統是由知識庫、推理計算機和（hé）人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和（hé）如何消除故障的經驗知識。這些知（zhī）識用於讀出數（shù）控（kòng）係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程序變（biàn）成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可（kě）通（tōng）過顯示單位，用簡單的（de）人機對話的方（fāng）式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出（chū）結（jié）論所需的（de）其它信（xìn）息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方（fāng）法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚（shèn）至國際電話係統向用戶設備（bèi）發送診斷程序所進（jìn）行的一種遙控診（zhěn）斷。通（tōng）訊診斷係統除可（kě）用於故障發生後的診斷外，還可（kě）以為用戶作（zuò）定期的預防性診（zhěn）斷，設備生產（chǎn）廠家的維修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行（háng）係列試運行檢查，在中央維修站分（fèn）析診（zhěn）斷數據，即可發（fā）現可能存（cún）在的故障隱患。