CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指（zhǐ）刀具（jù）暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停（tíng）時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一（yī）計算，以秒（miǎo）（s）為（wéi）單位，P後麵數值不能（néng）帶小數點（即整數表（biǎo）示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至（zhì）孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示（shì），若用地址X表示，則控製（zhì）係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫（zàn）停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係（xì）

M00為程序無條件暫停指令。程序（xù）執行（háng）到此進給停止，主軸停轉。重新啟（qǐ）動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸（zhóu）正轉（zhuǎn））啟（qǐ）動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指（zhǐ）令。程序執行前必須打開控製麵（miàn）板上OPSTOP鍵（jiàn）才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程（chéng）序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令（lìng），進給停止，主軸（zhóu）停止，冷卻液（yè）關閉。但程（chéng）序光標停（tíng）在程序末尾。

M30為主程序結束（shù）指令。功能（néng）同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相（xiàng）同（tóng）的功能（néng），可以任意互換，它（tā）們都表示（shì）數控係統中補償（cháng）寄存（cún）器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的（de）補償（cháng）號地址來決定（dìng）。不過在加工中心（xīn）中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長（zhǎng）度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補（bǔ）償號從21號開始（20把刀（dāo）的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡（jìng）像指令

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行（háng）鏡像時，切削時的走刀順序（順銑（xǐ）與（yǔ）逆（nì）銑），刀（dāo）補方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向都會與實際程（chéng）序相反，如圖1所示（shì）。當（dāng）同時對X軸和（hé）Y軸進行鏡像時（shí），走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不（bú）變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後必須用M23進行（háng）取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回（huí）到工件坐標係（xì）原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象（xiàng）。這時必須實行手（shǒu）動（dòng）原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像（xiàng）指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其（qí）中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起（qǐ）點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為（wéi）進給（gěi）量。

在（zài）圓弧切削時（shí）注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也（yě）可用R指（zhǐ）定，當兩者同時（shí）被（bèi）指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓（yuán）切（qiē）削，整圓切削隻能用I、J、K編程（chéng），因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個（gè），如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有（yǒu）I、K為零時，就（jiù）可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按（àn）相對坐標（biāo）編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工（gōng）前設定好的（de）坐標（biāo）係，而（ér）G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使（shǐ）用G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應當（dāng）避免，如表1所示。

表1G92與工作（zuò）坐標係的（de）區別

注意（yì）：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著用G92設定（dìng）所需新的（de）工件坐標係。（2）使（shǐ）用G92的程序結束後，若機（jī）床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所（suǒ）在位置就（jiù）成為新（xīn）的工（gōng）件坐（zuò）標（biāo）原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中（zhōng）心上，換刀是不（bú）可避免的。但機床出廠時都有一（yī）個固定的換刀點，不在換刀位置（zhì），便不（bú）能夠（gòu）換刀，而且換刀前，刀（dāo）補和循（xún）環（huán）都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉（bì）。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒（dù）保?贛DI狀態下（xià）用M98調用就可以一次性完成換刀動作（zuò）。

以（yǐ）PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉（bì）)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點（diǎn））

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的（de）時候，隻需在（zài）MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上（shàng）所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相（xiàng）應的換刀子程序。

8．其他

程序段（duàn）順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻（zhī）表示程序段標號，可以方便查找編輯（jí）程序，對加工過程不起任（rèn）何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值（zhí）有連續性。但在使用某些循環指令（lìng），跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符（fú））或同一（yī）組指令，後出（chū）現的起作用。

例如換刀程序（xù），T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後（hòu）順序執行（háng）效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上（shàng）各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理（lǐ）解各種指令的（de）用法（fǎ）和編程規律。